《真心英雄》共由八個單元故事組合而成，分別為《現場》《無名》《公訴人》《羅平安》《女子監獄》《最后一個任務》《正義天平》《公安局長》，以公安、檢察、法院、國安、司法行政等五大系統的八組英模人物（集體）為原型，通過感人的英雄故事，展現一支信念堅定、執法為民、敢于擔當、清正廉潔的政法隊伍形象，藝術化表現出政法隊伍建設成果和守護平安中國的使命擔當，折射出社會主義法治建設的歷史性成就。
其中，《現場》由張睿導演，張鳶盎編劇，講述了刑偵專家烏光啟（張豐毅 飾），抽絲剝繭調查錯綜復雜案件，堅信任何一個發現、任何一處探索，都是對生者的交代、對死者的告慰；《無名》由邢鍵鈞導演，彭三源、郭澄駿、秦語謙擔任編劇，講述了國安隊長劉嘉英（佟麗婭 飾）帶領著隊員麥子杰（葉祖新 飾）與黃晨曦（蘇曉彤 飾）冒著生命危險追查間諜，用生命與熱血保衛祖國；《公訴人》由金琛導演，海飛編劇，講述了女檢察官斯菁（閆妮 飾）堅信檢察官信念，與罪犯江紅濤（富大龍 飾）斗智，一往無前全力追查被隱藏的真相；《羅平安》由劉家成執導，謝曉旭編劇，講述了社區民警羅平安（何冰 飾）幫社區居民找寵物、抓小偷，勸解輕生女孩、幫助貧困家庭的孩子，更是智斗假票販子、解決房產糾紛、救助被家暴的主播，在瑣碎的民事糾紛中一心為民。《女子監獄》由費聿竹執導，武瑤編劇，圍繞南郊女子監獄女警許以柳（范帥琦 飾）展開，講述了她從一名年輕氣盛的大學生，在前輩獄警趙紅梅（江珊 飾）與耿芳舟（張萌 飾）的共同幫助與指導下，成長為一名優秀干警的過程；《最后一個任務》由易軍導演，馮驥編劇，呈現了緝毒干警張一煬（羅一舟 飾）追尋父親（譚凱 飾）的緝毒腳步，義無反顧沖到緝毒的第一線，全力將毒販繩之以法；《正義天平》由侶皓吉吉執導，袁子彈、劉一千編劇，講述了湘江省高級人民法院法官紀云（余男 飾）堅守法律底線，拒絕人情干擾，不料遭到多年好友向佳佳（練練 飾）揮刀相向；《公安局長》由張睿執導，楊哲、李楊編劇，講述了公安局長潘青山（董勇 飾）堅持“讓數據多跑路，讓群眾少跑腿”，推動科技興警，建立合成偵查中心，潘青山和專案組成員張煒（宋洋 飾）等不舍晝夜，將犯罪分子一網打盡。
